宇利城是位於海拔165m山頂附近的中世中期的山城,隸屬於今川氏的城主熊谷實長在這裡受到以統一三河為目標的松平清康(家康的祖父)的攻擊(宇利(城)之戰)。這場戰役中,在富賀寺的後山駐陣的清康,從宇利城的大手門(正門)和城樓後門攻入,從熊谷手中奪取了此城。1569年,近藤康用(井伊谷三人之一)成功抗住武田氏的攻擊,戰功得到了德川家康的稱讚,1581年家康平定遠江之後,將居城遷移到了柿本城。
井伊直虎的父親直盛出戰的“桶狹間之戰”。 在戰役中,井伊直盛率領約1000士兵作為今川軍的先鋒隊出戰,但此戰當中,井伊直盛戰死,包括16名重臣在內的井伊軍全軍覆沒。 公園內製作了模仿桶狹間之戰當時地形的立體地圖,其中可以看到 “井伊直盛的軍隊”。 公園向西300m處還殘留著“桶狭間卷山”這個地名,據說是井伊直盛的陣地被織田軍包圍(日語稱為被卷),所以得名 “卷山”。
龍潭寺是井伊家的菩提寺。這裡有井伊家歷代戶主的牌位、墓地和生前使用過的物品。寺內・堂内有國家指定名勝—小堀遠州製作的庭園、據說由江戶的著名工匠左甚五郎製作的鶯聲地板和龍的雕像等,看點很多!在墓地能夠見到直虎,她靜靜地長眠在生前未能喜結連理的直親的墓地旁邊。
配合大河劇《女城主 直虎》的播放,期間限定開放主題館 “女城主 直虎 大河劇館”,在這裡可以了解這部劇的世界觀。分為5個區的館內,再現了電視劇中的內景,還設置著可以觀看實際拍攝時的情景和演員留言的視頻以及就像進入攝影棚那樣可以進行3D體驗的“美術世界”。這個主題館離龍潭寺・井伊谷宮約3.5km,7分鐘車程,可以順便一起遊覽。