요시다성은 1505년 수루가(현재의 시즈오카현)의 마키노 고하쿠씨 명령에 따라 이마하시 성으로 축성되었고 전국시대 때 격심한 쟁탈전이 벌어지었습니다.
후에 요시다성으로 개명되고 토요토미 히데요시가 전국을 통일한 후에는 이케다 테루마사가성 주인이 되어 중세 성곽에서 근대 성곽으로 그 모습을 바꿨습니다.
현재는 토요카와시에서 가까운 공원 북쪽에 혼마루터가 남아 있고 복원된 혼마루 수미야구라나도장이 새긴 축벽을 볼 수가 있으며 당시 모습을 이어 받고 있습니다.
또 산노마루터에는 산노마루 회관이 있고 다실에서 가루차를 마실 수 있습니다.
요시다성이 있는 토요하시 공원내에는 옛나무 큰나무가 많아 도시에 있으면서도들새를 볼 수 있는 자연의 오아시스가 되고 있습니다.