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为了在追思历经艰难困苦终于一统天下,为德川260多年的和平打下坚实基础的德川家康的同时,歌颂以德川四天王为首的三河武士的功绩而举办,通过选拔选出的家康等武将角色、公主角色等为首的市民演员共700人在冈崎的街道上游行,仿佛历史画卷,非常壮观。
伊贺桥北路口→康生通路口(CIBICO前)→康生通南路口(1号国道)→乙川河岸(终点) 约2km ※ 不经过笼田公园前和东冈崎站前。
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冈崎市
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