宇利城是位于海拔165m山顶附近的中世中期的山城,隶属于今川氏的城主熊谷实长在这里受到了以统一三河地区为目标的松平清康(家康的祖父)的攻击(宇利(城)之战)。这场战役中,在富贺寺的后山驻阵的清康,从宇利城的大手门(正门)和城楼后门攻入,从熊谷手中夺取了此城。1569年、近藤康用(井伊谷三人之一)成功抗住耐住武田氏的攻击,战功得到了德川家康的称赞,在1581年家康平定远江之后,将居城迁移到了柿本城。
井伊直虎的父亲直盛出战的“桶狭间之战”。 在战役中,井伊直盛率领约1000士兵作为今川军的先锋队出战,但此战当中,井伊直盛战死,包括16名重臣在内的井伊军全军覆沒。 公园内制作了模仿桶狭间之战当时地形的立体地图,其中可以看到“井伊直盛的军队”。 公园向西300m处还残留着“桶狭间卷山”这个地名,据说是井伊直盛的阵地被织田军包围(日语称为被卷),所以得名“卷山”。
龙潭寺是井伊家的菩提寺。这里有井伊家历代户主的牌位、墓地和生前使用过的物品。寺内・堂内有国家指定名胜—小堀远州制作的庭园、据说由江户的著名工匠左甚五郎制作的莺声地板和龙的雕像等,看点很多!在墓地能够见到直虎,她静静地长眠在生前未能喜结连理的直亲的墓地旁边。
配合大河剧《女城主 直虎》的播放,期间限定开放主题馆“女城主 直虎 大河剧馆”,在这里可以了解这部剧的世界观。分为5个区的馆内,再现了电视剧中的内景,还设置着可以观看实际拍摄时的情景和演员留言的视频以及就像进入摄影棚那样可以进行3D体验的“美术世界”。这个主题馆离龙潭寺・井伊谷宫约3.5km,7分钟车程,可以顺便一起游览。